Гамильтониан, функция Гамильтона — Понтрягина [Hamiltonian] — аналог Лагранжиана для задач математической теории оптимальных процессов. Обозначается буквой H. В общем случае, если в каждый момент времени функция Г. достигает максимума относительно управляющих параметров (при некоторых дополнительных условиях и ограничениях, наложенных на эти параметры), траектория оказывается оптимальной. Входящие в состав Г. сопряженные переменные (динамические аналоги множителей Лагранжа, возникающих в статических задачах оптимизации) некоторые авторы называют теневыми ценами.