Нелинейная система [nonlinear system] — система, которая характеризуется тем, что все или некоторые преобразования, связывающие входные величины, параметры состояний и выходные величины, являются нелинейными, т.е. не удовлетворяют условиям линейности (см. Линейная зависимость, линейность). В реальной действительности все системы нелинейны. Нелинейность связей и зависимостей в них приводит к тому, что дифференциальные уравнения, описывающие поведение таких систем, оказываются нелинейными — откуда происходит термин «Н.с.». Однако во многих случаях реальные Н.с. отображаются линейными моделями (в частности, линейными уравнениями), для чего используются методы линейной аппроксимации.