Дифференциальные игры [differential games] — игры, в которых в отличие от других (например, матричных) игр стратегии выбираются по ходу игры и выигрыш каждого участника зависит от траекторий управления, принятых всеми участниками игры. Число ходов и вместе с ними стратегий может быть бесконечно.
Классификация дифференциальных игр может строиться по разным основаниям: по числу игроков (задача управления может рассматриваться как особая Д.и. с одним участником), по характеру платежных функций: игры с нулевой и с ненулевой суммой (в зависимости от того, равна или не равна нулю общая сумма выигрышей всех игроков); возможно также разделение на стохастические и детерминированные, дискретные и непрерывные игры.
Каждый игрок выбирает в течение игры значения своего вектора управляющих параметров, которые образуют траекторию управления. Причем такую траекторию, от которой ожидает максимизации своего выигрыша.
Когда игрокам известны значения всех текущих фазовых координат — игра с полной информацией. В противоположном случае — игра с неполной информацией.