Ортогональность [orthogonality] — «обобщение (часто синоним) понятия перпендикулярности»[1], распространенное с двух — или трехмерного пространства на различные математические объекты пространств любой размерности — см. Многомерное (n-мерное) пространство. Например, два вектора ортогональны, если их скалярное произведение равно нулю; две квадратные матрицы ортогональны, если одна из них — транспонированная матрица по отношению к другой и их перемножение дает единичную матрицу.